北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
基于
STM32
的象棋博弈机器人
——视觉识别与控制程序设计
摘要
基于
STM32
的象棋博弈机器人是以陪伴老人和儿童、锻炼儿童思维能力以及培
养青少年对科学技术兴趣为目的的娱乐型机器人。通过分析象棋的特征和下象棋的
步骤，提出了象棋博弈机器人控制系统和视觉识别系统的具体方案，本文基于
STM32
控制器完成了控制系统，并基于
OpenCV
设计了棋子视觉识别系统，通过控制系统和
视觉系统的相互配合实现了象棋博弈机器人的基本功能，主要内容包含以下
3
个方
面：
1.
象棋博弈
基于STM32的象棋博弈机器人-21683字.docx