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一种全自动折衣机—软件设计-16871字.docx

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一种全自动折衣机—软件设计 摘要 全自动折衣机是一种通过 P LC 作为控制器实现对气缸、线性模组以及舵机时序控制的自动化机器,实现自动折叠衣服的功能。近年来,社会的科技水平越来越高,智能家居也以其智能、便捷逐渐走进人们的视野,智能家居也慢慢地进入人们的日常生活中。 本文主要围绕自动折衣机的程序设计部分展开叙述,概述了如何采用 P LC 实现对自动折衣机的控制,如逻辑控制部分、运动控制部分、人机交互界面。并且运用 A rduino 对舵机进行控制。除了程序设计部分,还包括 P LC 控制电路部分的介绍以及所用到硬件的介绍。体现
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