I
交通模拟无人车——控制系统
摘要
随着生活水平的提高，汽车也已逐渐成为每一户家庭必备的交通工具，汽车行
业得以蓬勃发展，其衍生出来的无人驾驶技术更是异常引人注目。许多品牌的汽车
企业都有自己的无人驾驶技术，但随之而来的是很多安全问题，其中当属特斯拉的
丑闻最多。由此引发了本小组对无人驾驶汽车的兴趣，最终决定设计一辆模拟交通
道路安全驾驶无人车。
本设计中无人车的整个控制系统由树莓派、驱动板、摄像头、4个电机和多个传
感器组成，利用摄像头的视觉识别，经过一系列视觉算法拾取重要信息，并传递给
树莓派，进而控制
交通模拟无人车——控制系统-11268字.pdf