目
录
摘 要
1
ABSTRACT
3
1 绪论
5
1.1 课题背景
5
1.2 课题研究的目的及意义
6
1.3 机器人行走机构的国内外研究现状
8
1.4 本课题的主要内容
10
1.5 本课题的研究方法
10
1.6 本章小结
11
2 机器人行走机构的结构设计
11
2.1 工业机器人的结构特点
11
2.2 机器人行走机构的结构特点
12
2.3 机器人行走机构的行走部分设计
13
2.4 机器人行走机构的整体设计
16
2.4.1导轨基座设计
16
2.4.2动力部分设计
17
2.4.3 导轨的设计
20
2.4.4 机器人安装底座的设计
21
2.4.5 机器人行走机构的整体设计
22
2.5 相关型号的选择
24
2.5.1 机
机器人行走机构及控制系统设计-24573字.docx