北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
基于单片机的家用清洁玻璃机器人——机械结构设计
摘要
随着近几年高空清洁安全事故频发，人们越来越重视高层建筑清洁人员的安全
问题。人工高空清洁安全系数低、工作强度大、清洁效率低、成本大。本文结合实际
应用需求，为设计一种可以代人工的清洁玻璃机器人，减少人工劳动强度，提高工
作效率。
本文通过
Solidworks
三维建模，
Simulation
仿真分析，实验测试等方式开展研究。
对清洁玻璃机器人的整体机构进行研究，得出机械系统的选型方案。以吸附机构、移
动机构、密封装置、密
基于单片机的家用清洁玻璃机器人——机械结构设计-26823字.docx