北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
具有视觉感知功能的球形机器人—机械结构设计
摘
要
在人工智能技术的大环境下，机器人在各个领域的运用越来越广泛，机器人按照
不同的层面区分种类和应用领域。球形机器人作为一种拥有特定结构外形的机器人，
它具备此结构独特的驱动方式，而且其球形外观让机器人可适用于某些特殊环境。
当初我们小组在讨论和设定总课题的研究方向时，把它定位为具有视觉感知功
能的球形机器人，可应用于家居服务领域，主要作用在于家庭式的儿童陪伴，家庭环
境巡逻监控，家居安全检查等。而此课题的研究方
具有视觉感知功能的球形机器人——机械结构设计-15180字.docx