北京理工大学珠海学院 2020届本科生毕业设计
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1 前言
1.1 研究意义与设计目标
人工智能、自动化生产是当前世界发展的潮流， 一个国家的工业水平很大程
度上是看智能制造产业的发展水平。如果智能制造产业的发展水平越高，那就意
味着这个国家制造业生产效率越高，制造能力也会越强。 在全球化的影响下，很
多国家的经济会 由实转向虚，但实体经济才是根本， 实体经济是国家经济中的基
础性根基。如果没有了实体经济，一个国家就会站在一个空盒子上，稍微一用力
就会垮塌。事实上发生在国际上的许多事件也正是了实体经济的重要性
机器人整体的控制设计-3696字.pdf