北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
水果识别分类机器人——识别系统设计
摘要
中国是水果生产大国，果业占据经济重要地位，但目前水果识别和分拣技术不
成熟，市场中通常采取人工识别的方式，这导致效率低下和准确度不稳定，增加了
人力成本。针对水果识别过程中出现的问题，本文设计了一套基于机器视觉的水果
检测系统，提出快速检测水果类别和位置的方法，并对识别目标的准确度进行判断，
提高了水果识别速度和准确率。论文主要进行了以下方面的研究：
（
1
）搭建水果识别系统。系统分为硬件和软件部分，硬件部分包括摄像头
水果识别分类机器人-18215字.docx