基于机器视觉的自动采果机器人
——机器视觉系统设计
摘要
随着时代发展，如今民众对水果的需求也随之提高。然而目前中国绝大多数果园仍采取人工采摘的方式，费时费力，对自动采果机器人的需求尤为迫切。本文以小番茄为例，基于机器视觉技术，设计了一个具备目标识别和定位功能的采果机器人视觉系统。
在目标检测与识别板块中，基于OpenCV平台，用Python语言编写基于HSV图像阈值分割方法的目标检测识别程序。首先搜集一批小番茄的图片，并结合HSV颜色分量表确定了用于识别的颜色阈值。对图像进行去除高光、降噪等预处理环节后，基于颜色阈值
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