智能载重跟随机器人——控制设计
摘要
智能载重跟随机器人是一种
突出人机协作
的物流机器人，集合了嵌入式，电子，机械，机器视觉等技术，与传统物流机器人相比具有
高效，灵活，操作简单等优点。
本文在对国内现有的物流运作模式和物流机器人的现状
做了详细地了解后
，
设计一款
在机构上具有灵活运动的底盘和
抓取目标物体的机械手
，在视觉上能够完成人物识别和物体识别
功能
，在控制上能够稳定运行的机器人。
本文
主要研究基于单片机的智能载重跟随机器人的
下位
机控制
设计，下位机程序设计是基于STM32单片机进行
底层控制程序的
智能载重跟随机器人——控制设计-12507字.docx