摘 要
在实际生活中,工业机器人早已成为一种应用广泛的自动化机械装置，在现代生产中发挥着重要作用。
本文主要介绍手势机器人的机械结构设计，实现机器人手部的抓放物体的功能。本设计主要使用SolidWorks进行制作三维造型设计，初步选择舵机作为合适的驱动源，并设计出相应的零件模型，逐个装配好模型，组装出整个机器人。
计算出机器人的关节变量，得出D-H参数并运用MATLAB机器人工具箱进行机器人运动仿真。为了验证部分设计的零部件在整个机构的可靠性，需要对手势机器人进行相应的受力分析，选择采用SW自带的simulation插件对零部
手势机器人设计与制作-13112字.docx