基于机械视觉的自动采果机器人
--结构设计
摘要
随着时代不断的向前发展，科技进步的速度不断的加快，人们的生活日新月异，随着人工智能的出现，覆盖了日常生活，军事科技，工业农业生产等领域，机器人也在一代代的推陈出新，农业领域是机器人重点研究方向之一。农业的果蔬采摘是一种劳动力密集型产业链并且果蔬的生长区域多为崎岖的山路或者泥地，采摘起来十分的耗费人力和时间，雇人采摘费用高，使用机器人参与将加快采摘的速度，能够有效的代替劳动者的手动摘取。
本课题指在设计一款自动循迹，成本低廉，能够视觉识别小番茄，适应山
基于机器视觉的自动采果机器人-16793字.docx