北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
基于
STM32
的象棋博弈机器人
——机械结构设计与仿真
摘要
博弈机器人是机器人领域有希望的新生力量，强调人机的相互作用性和用户的
感情体验，所以新兴的机器人与传统象棋的融合是非常有必要的，因为这样做不仅
可以陪伴老人真实的下棋，而且两者的结合会更加吸引儿童下象棋，从而达到开发
儿童智力和锻炼儿童的思维能力，以及培养青少年对科学技术的兴趣的目的。
综上所述，本次设计将对
SCARA
机器人的机械结构采用简化的标准结构，并设
计博弈机器人的三维建模，设备主要有三个
基于STM32的象棋博弈机器人-16808字.docx