基于ROS系统的家庭智能机器人
-避障与视觉设计
摘要
机器人随着人类科技地不断进步与提高，逐渐出现在大众的视野当中。近几年来，家用机器人得到了人们的追捧与喜爱。在不久的将来，家
用
机器人除了能提供
卫生的打理
、洗刷等基本的简单的工作外，还能提供家庭娱乐、进行安防等服务。然而，如果家用机器人要能为用户提供这样的服务，那么路径规划，躲避障碍物，语音和视觉的交互功能就是必不可少的技术。
本文针对此问题设计了一款家庭智能机器人，具有路径规划、避障、语音识别和人脸识别的功能。机器人可以通过语音指令到达家庭门口，
基于ROS系统的家庭智能机器人-15919字.docx