北京理工大学珠海学院
2022
届本科生毕业设计
仿生六足勘探机器人——勘探系统设计
摘要
随着科技的发展，机器人在我们的生活中越来越普及，涉及的领域也越来越多。
本次研究为仿生六足勘探机器人设计，通过观察自然界的昆虫运动方式，设计了此
仿生六足机器人，结合机器视觉知识，能够在复杂环境中勘探及识别。
本设计主要为仿生六足勘探机器人的勘探系统设计，在安装
OpenCV
、
Python
的树莓派
3B+
开发板的基础上，调用
OpenCV
库中的函数对获取的图像进行处理，
可以实现实时画面传输、拍照、运动物品检测、地质勘探以及
仿生六足勘探机器人——勘探系统设计-19642字.docx