基于Python的四足仿生机器人
设计
—结构设计
摘要
现代社会发展与机械化和信息技术密切相关，机器已经可以取代人类从事大部分生产活动。机械化催生了许多，其中仿
生
机器人占据了重要地位。目前，机器人的运动方式有很多，包括轮式、履带式、脚踏式、爬行式等。轮式机械自诞生以来一直是在城市道路和坚硬平坦的地面上行驶的有效方式，但在不平坦的地面上，其消耗量大大增加，关键是在软土和不平坦的地面上，其作用大大降低。
与轮式和履带类机械比较,足式机械的离散落地方式更能适合于崎岖不平的场地,如丘陵地区、沟壑、坑洼等。在轮式和
基于Python的四足仿生机器人设计-13096字.docx