北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
交通模拟无人车——硬件设计
摘要
随着经济和社会的快速发展，交通流量迅速增长，城市交通网络日益庞大，以
及交通路况日益复杂的现在，交通拥堵和安全成为了每个国家头疼的问题。在创新
科技的不断推动下，无人驾驶汽车的技术正在飞速发展，无人驾驶技术被认为是未
来解决这些交通难题的方法之一，同时，无人驾驶技术也成为是当前相关产业发展
的热点。由此课题小组对无人驾驶技术进行深入研究，设计出一款以树莓派小车为
基础的交通模拟无人车。
本设计在交通模拟平台上实现了路口交通灯的
交通模拟无人车——硬件设计-13812字.docx