北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
具有视觉感知功能的球形机器人的研究与设计
——
控制系统硬件
设计
摘要
球形机器人是一种具有球的外形，以滚动为移动方式的移动机器人。它的运动
动力是由内部的驱动装置与球体内部进行摩擦而产生的，具有运动效率高、转向灵
活等特点。它能够实现全方位移动，并且具有强大的环境适应能力。球形机器人在
农业、军事业、家政服务业等行业都具有强大的应用前景。
球形机器人的球形外壳能够更好的保护内部设备，但同时，它的外壳也阻碍了
机器人对外部信息的感知，因此球形机器人具有视觉功能
研究与设计具有视觉感知功能的球形机器人——控制系统硬件设计-11829字.docx