基于单片机的搬运分拣小车
-硬件设计
摘要
现阶段投入实际生产的搬运分拣小车大多数为智能程度较为低下，只能按照预设的路线完成机械式的搬运，无法保障搬运过程的安全性以及搬运的智能性。
本文为解决这些问题加设了避障功能以及智能分拣功能，经过对元件的选型，根据设计所要求的功能分别使用了HC-SR04超声波
测距
模块
和DY-PT204-6B红外光接收管
来实现避障功能，为完成智能分拣功能通过选用颜色传感器TCS230D来实现智能分拣功能。同时利用两对对地发射的反射式光电传感器RPR220可实现两条路同时循迹,这两对传感器
所发射的红外光线
基于单片机的搬运分拣小车-硬件设计-15866字.docx