北京理工大学珠海学院
2022
届本科生毕业设计
基于机器学习的除草机器人——机器视觉系统设计
摘要
随着世界的发展，人工智能，自动化逐步取代了人工劳动，高科技带动了时代的发
展。本次课题研究将设计一款基于机器学习的除草机器人。
针对实际操作环境，机器人需要在农田环境中工作，在处理目标物体距离机器人多
远的情况下，可采用双目摄像头或深度摄像头获取深度信息，算出距离解决实际距离问
题。在除草过程中，可以采用目标检测算法。在执行除草工作时，可结合
xyz
机械臂进
行相关处理，利用机器视觉提取目标坐标传输至机
基于机器学习的除草机器人——机器视觉系统设计-22207字.docx