基于
Python
的
四足仿生
机器人
设计
——控制
系统
设计
摘 要
四足机器人作为一种仿生机器人，在国内乃至全国得到了广泛的研究。在关于四足仿生的机器人中，
本文章
首先介绍了本课题的研发背景和目前四足仿生机器人的发展现状，
轮式、履带式机器人对于运动时的环境要求较高
，其在不平坦地上的行走的损耗会更大。
和轮
式
、履带类机器比较，这
类
仿生的足式机器
离散落地方式
更能适应
凹凸不
均匀的地面
和松软的地表
，而对于轮
式
的
机器人或者履带类机器人无法
有效
走动的区域，
四足式仿生
机器人也能够走动自如。
这表明足
基于Python的四足仿生机器人设计-15542字.docx