基于机器学习的除草机器人——控制系统设计
摘要
随着
经济
的发展
和技术的进步
，自动化
、智能化设备
逐步取代了
人力，成为了各行各业不可缺少的部分，带动了时代的发展
。本次课题研究将设计一款基于机器学习的除草机器人。
实际应用中除草机器人需要通过
双目摄像头或深度摄像头获取深度信息，
对杂草类的物体识别，
算出距离并
定位
后对目标
喷
射
除草剂，能够
无线
遥控
移动。针对该课题，本组将课题任务分为三个部分：机械设计部分、视觉系统设计部分以及控制系统设计部分，本文将研究控制系统设计部分。
在视觉系统完成识别获
基于机器学习的除草机器人——控制系统设计-17819字.docx