水中机器人应用研究
——水中机器人图像增强技术研究与实现
摘要
对于水下作业，特别是水下机器人作业等应用场合，水下图像增强技术具有广阔的应用前景，尤其是基于
ARM
架构平台的低算力，低功耗，低负载平图像识别算法，以达到减少水下机器人功耗，提升对水中目标识别的精度、提高水下机器人的续航目标。
本课题基于改进深度学习中的无监督学习算法生成对抗神经网络（
GAN
，
Generative Adversarial Networks
）来生成具有水下风格的图像，并将图像用于水下图像修复，视频分辨率提高，优化识别目标识别算法的数据库。
基于深度学习，本
水中机器人图像增强技术-19738字.docx