北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
基于机器视觉技术的自导航户外导盲机器人--控制系统设计
摘要
目前在我国国内，盲人群体大约达到了一千七百万人，而培训出来的导盲犬却
只有大约两百只导盲犬。同时，在带导盲犬出行时，可能会被人们所不理解，不允
许导盲犬入内。而且，培训一只导盲犬需要耗费大量精力与财力，培训难度也非常
大，于是导盲机器人应运而生。导盲机器人大致有手杖式，佩戴式和移动式等。目
前国内导盲机器人还处于起步阶段，相较于国外，我国在这方面的技术还不够完善。
因此本小组选择对导盲机器人进行研究
基于机器视觉技术的自导航户外导盲机器人--控制系统设计-12624字.docx