北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
全转向自决策运动平台
——应用系统设计
摘要
随着机器人技术及自动化的高速发展，移动平台在我们的日常生活、工厂的车
间、物流仓库等地方出现的频率越来越高。移动平台是许多自动化设备的基础，为
无人场景提供更多的可能性，所以移动平台的研究是非常有意义的。在本设计中，
移动平台具备矢量定位、全向移动、曲线运动、机械臂搬运等功能。
在本设计中、移动平台将分为驱动系统设计及应用系统设计两部分。驱动系统
主要负责，驱动轮组的设计与控制、控制系统硬件设计、相关外设的驱动程序
全转向自决策运动平台--应用系统设计-18955字.docx