仿生四足机器人-程序设计
摘要
本
文设计了一款仿生四足机器人，并主要对
仿生四足机器人
的程序进行了设计和仿真。本次毕业设计的机器人
采用
了
STC89C52
单片机作为
机器人
的控制核心，
该机器人搭载了避障模块，在避障功能上使
用了
超声波模块实现对物体的检测
、
通过
液晶显示模块
对测量到的障碍物距离进行显示；同时给机器人附加了
声光
模块，可以通过led灯和蜂鸣器发出
信号
，
更好的表现出避障的流程；在驱动方面使用舵机作为
驱动
方案，通过调整舵机的偏转实现机器人的运动步态。在程序设计方面选择了
Keil
5作为开发环
仿生四足机器人-程序设计-12930字.docx