摘 要
本文主要是对智能扫地机器人楼梯清扫结构的设计，为实现楼梯扫地机器人的功能特点，主要对它的机械结构进行设计，通过电机带动动力轮实现扫地机器人的运动，通过行星履带式结构进行爬楼。添加许多传感器，使机器更智能化，功能更加丰富。通过设计计算完善机器人的总体结构，最终进行实体建模，二维装配，完成本次设计内容。
主要研究内容如下：
调研及分析
设计爬楼梯扫地机总体方案
爬楼梯扫地机器人的结构设计
爬楼梯扫地机器人的仿真分析
关键词：
楼梯扫地机器人，结构设计，仿真分析
Abstract
This is mainly
on
the design
智能扫地机器人楼梯清扫机构设计-11111字.docx