基于视觉识别的捡球机器人
——硬件与视觉系统设计
摘要
捡球机器人是这几年兴起的一款重要的服务型机器人，但目前市面上的全自动化的专门针对乒乓球的捡球机器人设计和应用还比较少，也存在着在拾取过程中缺乏对乒乓球的准确定位、同时也无捡球顺序功能，同时在定义全局路径和局部避障的功能上限制较高的问题，因此拾取乒乓球的效率并不高。为了解决这些问题，经过元件的选型、电路设计方案和视觉识别方案的确定，我组决定采用基于视觉识别乒乓球和全局避障的上下机位通讯结合的方法来设计和完善捡球机器人，最终设计了总体控制系统的硬件
基于视觉识别的捡球机器人——硬件与视觉系统设计-19273字.docx