北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
基于机器视觉技术的自导航户外导盲机器人
——视觉软件设计
摘要
导盲犬是视觉障碍患者出行的依靠，相当于盲人的第二双眼睛。但目前的导盲犬
数量少之又少，远不足以视力障碍人群的使用，而且每一只合格的导盲犬又是经过严
格的挑选训练的，每只导盲犬的培训周期是很长的，且投入也是巨大的。随着科技发
展和机器人研究的深入，各色各样的机器人出现在我们的身边。导盲机器人的研发能
有效解决目前导盲犬严重不足的困境。
目前的导盲机器人研究还不算深入，主要的导盲机器人分为手杖类导盲辅
基于机器视觉技术的自导航户外导盲机器人——视觉软件设计-15271字.docx