北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
基于二维码识别定位的自动导航
AGV
小车——控制系统
摘要
随着我国科技发展进程加快以及居民生活水平的提升，对于现代化工业生产的
要求逐步提升，在物料自动化生产、物料自动化搬运等方面也更加需要符合社会发
展进程。
AGV
凭借其高柔性、安全可靠、自动化程度高、成本低等特点被广泛应用
于各种现代化工业场景，并且在应用过程中研发出了各式各样的
AGV
，成为现代化
工业不可或缺的一部分。本课题在系统地查阅课题资料、对
AGV
的国内外发展趋势、
研究背景等进行学习后，设定
基于二维码识别定位的自动导航AGV小车-23144字.docx