北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
基于机器视觉技术的自导航户外导盲机器人——结构设计
摘要
为视障者提供安全可靠、智能高效的出行保障，是社会进步的重要标志。导盲机
器人是能为视障人士行动提供导航帮助的一种服务机器人，可提高视障人士出行的
安全性和便利性，研究和实现导盲机器人具有重要的社会意义。
本课题主要研究和实现的基于机器视觉技术的自导航户外导盲机器人，本体结
构采用轮式小车与牵引杆组合，基于机器视觉技术识别交通牌、斑马线和信号灯等交
通标识，实现自主导航，并能语音提示指导主人。本文主要研究
基于机器视觉技术的自导航户外导盲机器人——结构设计-12706字.docx