视觉定位无线充电桌--控制系统设计
摘要
无线充电器是近些年来兴起的一种不需要充电线直接连接充电设备就可以将电能传输给设备的充电器，在2007年便获得20多项的专利。这项技术也因为其便利高效的优点而在全球广泛使用，虽然还存在着诸多例如安全性与传输距离等的问题，但相信在其领域终会有
属于自己的位置
。而控制系统的发展在现当代已经相当发达且完善。
本毕业设计设计了一款无线充电桌，并以控制系统的设计为主
。
在硬件
选型
方面，采用树莓派作为控制核心，
选择步进电机驱动模块TB6600作为
驱动模块的选型
，
采用42步进电机作
视觉定位无线充电桌--控制系统设计-12754字.docx