智能载重跟随机器人——视觉系统设计
摘要
为了
减少
物流运输
中人力资源的损耗，
本课题组设计了一款
智能跟随载重机器人。机器人的设计分为三个部分：机械机构设计、电路控制设计、以及视觉系统设计。本篇主要是设计视觉系统程序，并且能进行仿真和联调。
智能跟随载重车的视觉设计中使用树莓派4B作为一个主控模块，同时用单目摄像头采集图像数据。图像处理部分基于Python
OpenCV
计算机视觉库，分为以下三个部分：第一部分采用dlib库的人脸识别算法实现对人脸实时的追踪；第二部分对特定的物体进行颜色识别和输出定位，用于模拟载重车
智能载重跟随机器人——视觉系统设计-15520字.docx