基于ROS系统的
家庭智能
机器人
轨迹规划和语音交互
摘要
随着时代的不断进步，科技的不断发展，机器人也开始慢慢地走进人们的日常生活当中，成为家庭中的一员。考虑到机器人功能的多样性，一种具备轨迹规划和语音交互的机器人是非常有意义的。
本文针对轨迹规划和语音交互这两个功能设计了一款具有导航避障，激光建图，语音识别和视觉功能的家庭智能机器人。机器人可以导航至门口后，识别来访者的说话内容，通过摄像头对来访者进行人脸识别，识别出主人
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之后，就可以对机器人进行前进后退，跟随命令者，前往设定目标点等命令。
本文
基于ROS系统的家庭智能机器人轨迹规划和语音交互-15212字.docx