农业自动喷洒装置——控制程序设计
摘要
当前市场上的农药喷洒机既有优点也有缺点，有些农药喷洒机需要农民们亲手去操作，这样既浪费时间又浪费力，所以，结合当前的环境，我们组选择控制芯片并开始研究。经过仔细的比较和判断，我们选择了比较受欢迎的开发板——STM89C51开发板，该开发板具有通用的、廉价的特点，这与本课题的研究目的是一致的。本项目主要采用STM89C51芯片控制芯片，连接超声波传感器、红外传感器、
颜色传感器、液位传感器
等设备，编写程序驱动来实现自动喷洒农药、路线规划、颜色识别、水位感应等功能，当农药储存量不足
农药自动喷洒装置—控制程序设计-11615字.docx