摘 要
随着科技的不断发展进步越来越多机器人进入我们的生产生活，这是由于各种电机如步进电机、伺服电机等的出现让机器人的动作更加灵活也把机器人变的
更加之
小巧，同时各种单片机如
c
51、stm32等的出现使得控制机械运动变得更加精准方便。
本次弹琴机器人主要采用了
以
89
89c52
单片机为核心，
用Irf54
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用来
控制电磁阀
进行一个开跟关，
将其
接到一个单片机引脚上面。
通过引脚进行高电平输出
，最终实现控制电磁阀。电磁阀控制气动装置来弹奏钢琴。
时间方面采用单片机内部定时器
，
单片机有两个定时器，我们直接用
的
6位
弹琴机器人-11100字.docx