北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
仿生六足勘探机器人
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机械结构及外观设计
摘要
六足机器人也被称为仿生六足机器人，由于其可在三条腿或更多腿上保持稳定，
因此在移动时就具有很大的灵活性和机动性，甚至在缺失一条或更多腿时依旧能保
持行走。仿生六足机器人与轮式、履带式移动机器人相比，在不平整路面仿生六足机
器人更具有优势，因此六足机器人在安全检查、快递搬运、灾后救援勘探、导航等领
域也有很大的应用和发展潜力。
近年来由于生态环境灾害逐渐变多，仿生六足勘探机器人在灾后勘探救援等领
域将起到重大作
仿生六足勘探机器人——机械结构及外观设计-14706字.docx