北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
基于嵌入式的自动描绘装置——图像处理
摘要
针对目前很多学生用写字机器人来帮自己抄写作业，由此对写字机器人的上位机
系统进行创新，通过一个功能丰富的图像处理系统进行一些教育行业的演示和教学，
由此激发学生的探索欲和求知欲。
图像处理系统中的算法实现是基于
OpenCV
库来设计开发的，在算法实现中主要
运用到一些灰度处理、二值化处理、边缘检测、骨架提取、寻找轮廓等算法，经过
一些同种类型算法的对比之下得出最适合装置进行描绘的算法。在这些算法实现的
同时通过
Qt
基于嵌入式的自动描绘装置-19194字.docx