北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
全转向自决策运动平台
——驱动系统设计
摘要
进入
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世纪以来，随着人口增长和人们对追求优质生活的需求提高，物质需求
变得越来越大，对工业带来更多的挑战。而货物运输在工业生产中消耗巨大的时间
和空间成本，传统的搬运方式灵活性和搬运物品多样性较差，不能适应新的搬运需
求，人们越来越追求搬运的快速性和高效性。
本文通过设计一种具有全转向功能的运动平台和控制器，实现货物搬运的快速
化和高效化。为实现机器人底盘的
360
°移动，设计包括一款具有全方向移动性的驱
动轮，
全转向自决策运动平台——驱动系统设计-18222字.docx