仿生四足机器人——结构设计
摘要
本
文研究对象为
仿生
四足机器人，
该种类
机器人目前在机器人科技领域属于一个热门的分支学科，
研究这些机器人的目的
是为了从自然中寻找对人类需求
有帮助
的结构
，
从而仿制这些结构去达到与生物相似或者近似的功能
。
本文研究对象
的
四足结构以蜘蛛为原型，
分析蜘蛛生理结构
仿照蜘蛛足部运动方式，剔除对于运动作用较小的
端附节、基附节和髌骨节，
把对
运动起主导作用的胫节、股骨节和转节作为
机器人活动关节替换，从而仿制出一种与蜘蛛运动时具有相似动作的机械足。
足部设计完成后对其进行
仿生四足机器人——结构设计-13165字.docx