基于机器视觉的自动采果机器人——控制系统设计
摘要
新时代在发展，国家在不断促进农业机械化转型升级。我国的农业机械化与农业机器装备发展取得的成绩有目共睹。但是仍然存在农业机器研发薄弱、部分领域“无机可用”。基于农业机器需求的缺口不断扩大的情况下，为致力于农业机器领域发展，本次课题因此诞生。
本次课题是基于机器视觉的自动采果机器人，设计的模块分为三大块：机械设计部分，控制系统设计部分，视觉系统设计。调研了现在主流的自动采果机器人，特点都是体型巨大，不易搬运，无法采取小型并且易坏的果实（番茄，草莓），于是
基于机器视觉的自动采果机器人--控制系统设计-16815字.docx