北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
基于感应系统的助理机器人—硬件设计
摘要
世界上有不少危险工作需要人类亲自处理，因为并没有一款机器人能很好地代
替人工操作，现在虽然有各种功能强大的机器人，但是仍然使用传统的操作方式例如
手柄、摇杆、按键等，这样的操作方式不够直接，且难以上手，需要操作员花费大量
时间去练习，与人类灵巧的双手相比实在是相形见绌。因此本文为解决传统机械臂操
作复杂难以上手的问题，设计了一款模拟人手的机械臂，并且可以通过手部的穿戴式
设备（手套）操控，达到让机械臂最大程度的模拟人
基于感应系统的助理机器人—硬件设计-12659字.docx