摘 要
目前苹果
采摘机器人
的应用在现实生活中还有许多问题需要解决，虽然苹果采摘机器人能够很好的缓解果园工人的劳动压力，解决果园工人作业效率问题，但是如果
在自然环境下，
可能
存在背景环境复杂、
树叶遮挡
、果实重叠
、光照条件差
等
其他恶劣
情况，
对于
传统
目标检测方法其检测效果往往不够理想
。为此，
本文将
YOLO
框架引入到苹果采摘机器人目标检测中，研究基于
YOLO
的苹果采摘机器人目标检测方法，本文从以下几个方面展开研究
。
首先，通过文献检索分析，根据苹果采摘机器人检测系统的实际使用要求，建立可应用于
基于YOLO的苹果采摘机器人目标检测-14934字.docx