摘要
随着制造业技术水平的日益提升，人类对搬运效率的需求也愈来愈高，而原有的人力码垛只能使用于物品较轻便、规格与外形变动大、吞吐量较小的作业场所中，这已大大地无法适应现代制造业的需要，而通过工业机器人来完成分类码垛就可取代常规人类在不良环境中工作，能够大大的提升劳动生产率，提高服务质量。本文主要使用Robot Studio平台设计了一种通过识别物料颜色进行分拣平台。分析了在不同的应用环境，不同的颜色空间及其视觉算法之间的相似点和差异，将选择结果更优秀的方法加入到了本文中，其次设置了专用的仿真工件，最后通过模
基于机器视觉的颜色分拣系统的搭建-20730字.docx