智能装修喷漆机器人
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控制设计
摘要
目前在国内装修业，室内墙面刷漆主要还是靠人手工完成，刷漆的质量受刷墙工人的技术水平影响明显，这导致刷墙的人工成本高。而且室内装修环境一般较为恶劣，各种油漆对人体伤害较大，长期在这种环境下工作容易使人得各种疾病甚至中毒。综上所述，
本设计提出一种智能装修喷漆机器人以此来解决问题
。
智能装修喷漆机器人设计分为结构设计、控制设计、视觉识别三个部分。
结构设计主要负责
基于麦克纳姆轮的全向底盘设计、升降机构设计、喷漆机构设计以及整车的有限元分析。视觉识别需要完成墙壁识别
智能装修喷漆机器人——控制设计-10986字.docx