爬墙机器人设计
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结构设计
摘 要
本文设计一种以涵道风扇和负压吸盘为吸附系统主体的轮式爬墙机器人，对爬墙机器人的结构设计是个人主要研究方向。首先提出基于负压吸附原理的机器人结构设计方案和要求，根据要求和尺寸，首先对爬墙机器人硬件设备和机械结构进行合理排布，自主设计一体化的机器人底板，并对其及主要运动组件进行Proe软件上的建模。最后通过Proe的MDX模块对爬墙机器人进行虚拟模型运动仿真，检验基本机械结构的合理性和可行性。
关键
词
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爬墙机器人；负压吸附；机器人结构
Wall Climbing Robot Design-Structural Desi
爬墙机器人设计—机器人结构设计-18450字.docx