北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
水果识别分类机器人——控制系统设计
摘要
本文主要分析了基于
STM32F103
微处理器
C8T6
系列的智能车辆控制器和机械
手臂的捕获、抬放等能力的系统实现流程。此智能控制系统的组成部分
,
一般分为
STM32F103
控制器、电机驱动电路、红外线探测集成电路、超声波避障、机械臂的
抓取与抬放、手机蓝牙控制。本测试使用了
STM32F103
微处理器作为核心芯片
,
通过
使用
L298N
驱动对车辆转弯过程进行监控
,
探测与定位模块实现了防撞功能
,
使用电
子操舵装置
MG995
对机械
水果识别分类机器人——控制系统设计-14409字.docx