摘
要
在科学技术日新月异的今天，钢构连接件智能焊接机器人已经投入了工程应用中使用
。在生产线中，钢构件依次送到智能焊接机器人面前，
焊接机器人需要根据不同的工件
进行不同的焊接操作，因此焊接机器人需要快速识别出工件，而工件编码就是识别工件的基础，所以需要准确的识别出工件编码。本文
以钢构件智能焊接机器人编码识别为对象，主要从以下几个方面展开研究。
本文首先介绍了目前国内外工件编码识别方法的研究背景和意义，为本文下半部分提供工件编码识别的理论基础。
其次对编码定位，编码字符分割，编码字符识别进行原理
钢构连接件智能焊接机器人工件编码识别方法-15530字.docx