北京理工大学珠海学院本科生毕业设计（论文）
本科生毕业设计（论文）题目
摘要
竞速无人机是
FPV
（第一视角）飞行器的一个特殊分超快的飞行速度、灵活多变
的飞行动作，以及刺激的操纵体验这些一支，又称穿越机。具有体积小巧、便于携带、
飞行速度快、操纵灵活、观赏性强、成本较低且对飞行场地要求灵活等特点。
本文在对竞速无人机的发展现状以及硬件技术做了详细地了解后，主要研究竞
速无人机在飞行中的姿态并针对其飞行特性和场景重新设计了竞速无人机的结构，
并通过修改优化
本文以理论建模结合实际样例设计验证相结合的研究
竞速无人机——控制设计-14123字.docx