智能物流机器人设计——机器视觉设计
摘要
本文对在智能物流机器人应用的视觉技术做了研究，借助流行的python语言、树莓派4
B
和摄像头，测试了
Y
OLO
v3
-tiny
和SSD-Mobilenet
v3
等算法
，实现了目标检测、单目测距、二维码识别、人脸识别等功能。我们把这些功能应用到了物流机器人上，例如测出的距离可以用于判断安全距离、提醒行人，二维码可以充当身份凭证等。
本文还展示了各类算法在
x
86
电脑和a
rm
树莓派上的测试结果，通过这些结果，选择合适的算法提高运行性能（即实时检测的帧率），让树莓派能跑得更轻松一些。我们发现SSD-Mo
智能物流机器人设计——机器视觉设计-11084字.docx